Para ajustar un control al tamaño del contenetor al que pertence (form, group box, panel, etc), puedes trabajar con las propiedades Dock y Anchor del control.
Para que la Imagen se ajuste al tamaño del picture, usa la propiedad
SizeMode en
StrechImage, eso hara que si la imagen es muy grande se ajuste, pero si es muy pequeña se estira.
Saludos
