Hace unos años (bastantes) se decia que era mejor quitarlas, por que aunque mínimamente, seguían "cargandose" y esto podía dañarlas, hoy en día la tecnología a avanzado tanto, que las mismas tienen sus medidas de seguridad para evitar este tipo de cosas, te recomiendo, no obstante, que leas el manual de tu equipo, si no lo tienes que entres en la Web del fabricante y te asegures en ese caso en particular, por que cada fabricante tienes sus pautas, que es recomendable seguir.
Un saludo.