Para ese caso del PrintScreen (que seguramente estan usando por los resultados obtenidos), la resolución es de 72 dpi's, y se guarda al tamaño del video en pantalla... puede ser cualqueir tamaño... Luego, si deseas sacar una imagen o un frame entnoces, sí saldrá al tamaño del video, como dice crabze a 720x480 que es el formato normal de los DVD's...
Bien, necesitas un programa, normalmente donde corren los DVD's, con ese programa sacar los frames...
Ejemplos, el Power DVD o el Win DVD, estos tienen un apartado en las opciones que te permiten configurar el guardar el frame en diferentes tipos y en determinada carpeta, lo malo es que son de pago... La solución rápida, simple y gratuita la encuentras en el Media Player Classic (no confundir con el Windows Media Player)... Este sencillo reproductor te permite abrir un DVD o cási cualqueir archivo, y en File -> Save Image capturar el cuadro que tengas en pantalla... Si te marca algún error avisa para decirte qué debes configurar

(me traduces lo de "afichito" plis
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)
Hablando de video, la resolución se mide por las líneas de resolución, por ejemplo, un VHS usa 240 lineas de resolución... Pero cuando ya se pasa a imágen, entonces hablamos de DPI's, o puntos por pulgada.. esto hablando de la calidad de la imagen.