Hola Axelgs, bienvenido a los foros
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No sé que código usas, pero si las imágenes tardan en cargarse, tal vez sea mejor que las optimices con tu editor para que tengan un peso adecuado... con respecto a cargar la imagen en el momento si es posible (supongo que te refieres a código javascript...)
<a onmouseover="document.ímages.coche.src = 'cochecito.gif'" ... >cochecito</a>
Pero creo que lo más aconsejable es que sean cargadas con anterioridad
Saludos