unir pc a un dominio

[angeles804]

Con respecto al mismo tema tengo un servidor DNS y a mi me pide configurar al dominio el equipo, pero no se que tengo mal pues al configurar primero el usuario todo va bien, solo llegando hasta el equipo que no se si tengo que crear otro dominio de equipos, y donde hago esoooooooooooooooo!!!. si tienen un tutorial mas detallado se los agradeceria mucho ya que tengo el que tiene la comunidad pero no me explica lo que yo requiero, sobre todo siendo primeriza en estas cosas.