acceso a ordenador desde fuera de la red

[raulsp]

Buenas. Os explico mi caso.
Queremos acceder a través desde internet cuando salgamos fuera de la provincia a un ordenador de la empresa desde nuestro portatil por ejemplo desde el hotel.
Ambos equipos poseen windows xp, en la oficina tenemos adsl de telefónica. Los equipos de la red están configurados con una red privada y todos se conectan a través del router de telefónica.

Yo sabía acceder a un equipo mediante el escritorio remoto pero claro esto es con su ip pública, mientrás que en este caso cada equipo tiene una privada.

¿Cómo puedo acceder a ese equipo en concreto para usarlo desde fuera de la red? ¿Con el escritorio remoto, algún software especial o habría que hacer configuración en el router?
A ver si me podéis echar una mano, gracias :)