Parece que tuvieras ya casi todo lo que necesitas, solo que no defines la variable
$IDSECCION en ninguna parte.
Según interpreto lo que hace tu código, te sugeriría modificar este segmento:
Código PHP:
<?php do { ?>
</td><td width="108"><div align="center"><span class="Estilo8 Estilo2"><a href="../articulos/prueba_articulos.php?IDPAIS=<?=$IDPAIS?>&IDSECCION =<?=$IDSECCION?>" target="principal_pais"> <?php echo $row_menusecciones['DESCRIPCION']; ?> </a></span></div></td>
<?php } while ($row_menusecciones = mysql_fetch_assoc($menusecciones)); ?>
Por algo así:
Código PHP:
<?php
do {
$url = '../articulos/prueba_articulos.php';
$url .= "?IDPAIS=$IDPAIS";
$url .= "&IDSECCION={$row_menusecciones['IDSECCION']}";
echo <<<FIN_HTML
<td width="108">
<div align="center">
<span class="Estilo8 Estilo2">
<a href="{$url}" target="principal_pais">
{$row_menusecciones['DESCRIPCION']}
</a>
</span>
</div>
</td>
FIN_HTML;
} while ($row_menusecciones = mysql_fetch_assoc($menusecciones));
?>
Es básicamente el mismo código, pero usa
$row_menusecciones['IDSECCION'] para definir el parámetro IDSECCION en la URL.