En el archivo PHP te falta informarle al navegador que le estas enviando un XML mediante la función header. Tu código quedaría:
Código PHP:
<?php
header("Content-type: text/xml");
echo "<?xml version='1.0' encoding='ISO-8859-1'?>";
echo "<company>";
echo "<compname> AAAA </compname>";
echo "<contname> BBB </contname>";
echo "<address>VVV</address>";
echo "<city> DDDD </city>";
echo "<country> XXX</country>";
echo "</company>";
?>
Te recomiendo que para testear tus aplicaciones AJAX utilices el Firefox con la extensión Firefug, la cual te permite monitorear todo el proceso de petición asíncrona y evita muchos dolores de cabeza.
Saludos.