Si lo que quieres es seleccionar los cursos que no tiene ese tutor, porque no primero haces un select, guardas los cursos en una lista separada por comas, y posteriormente haces el otro select a la tabla de cursos pero usas el operador NOT IN, para que no te seleccione los de esa lista.
Un ejemplo:
Código:
SELECT col1, col2, col3 FROM `tabla` WHERE `idCurso` NOT IN (3, 4, 5)
Saludos.