lo que puede hacer es lo siguiente:
Una opcion es que en el ciclo actual con el cual generas los checkbox agregues una variable la cual con cada vuelta se incremente en 1 (osea un contador).
EJEMPLO
Código PHP:
$i=0;
while($i<$n){
echo "<br /><input type='checkbox' name='ManVehiculo".$i' id='ManVehiculo".$i' /> ".$Tareas['NomTarea'];
$i++;
}
adicionalmente a esto deberias enviar el valor final de la variable $i como campo oculto para que en lado en que rescatas los datos realices un ciclo y que esta variable sea el limite.
EJEMPLO
Código PHP:
$i=0;
while($i<$_POST['i']){
echo '<br>Valor :'.$_POST['ManVehiculo'.$i];
$i++;
}
Aaaah, se me olvidada comentar que debes agregar a tu input el value...
EJEMPLO
Código HTML:
<input type='checkbox' name='ManVehiculo".$i' id='ManVehiculo".$i' value='1' />
Entonces todo aquello que tenga valor 1 significa que fue seleccionado.