Pues entonces pon /pagina/opciones
El tema es que mientras tengas esas urls amigables, vas a tener el problema con las URLs relativas. La solucion es poner URLs absolutas. Incluso usando ../opciones vas a tener problemas.
Si la unica razon de que este en localhost/pagina es que estas desarrollandola, pero que esta pensada para subir a la raiz de un dominio, entonces lo mejor es simular esa situacion creando un virtual host. De esa forma podras cargarte el /pagina/.