Si querés diseñar una interfaz web visualmente con netbeans, tenés que instalar el VisualWebPack (se obtiene de netbeans.org).
En este sitio hay un buen manual sobre servlets y jsp.
http://www.programacion.com/java/tutorial/servlets_jsp/
Te recomiendo que primera veas el funcionamiento de servlets y luego saltes a JSP. Si te largas directamente a JSP, vas a ver muchas cosas que no vas a entender y la aplicación te va a fallar y no vas a enteder por que (detalles de los servlets por lo general).