Un menu verticalmente extenso que no se corte con la pantalla

[xlokyx]

manera fácil: CSS
te lo explico de forma rápida, y si no lo entiendes o no te acaba de salir, responde de nuevo y me pondré a hacerte un ejemplo ( ahora mismo voy algo escaso de tiempo, por eso la respuesta rápida... )
forma de hacerlo:
tienes un menú dentro de un div, en la posición que quieras ( ha ser posible absoluta)
ahora, colocas otro div justo alado de el primero ( por eso lo de la posición absoluta) con el contenido que quieras ( mas menú en teoría ) pero con visibilidad predeterminada en "invisible", y con "desbordamiento" en "auto"
entonces: mediante javascript, le dices que al pulsar cierto enlace, o al pasar por encima, le de a ese div la propiedad de visibilidad "visible", y ya tienes tu menú con submenu con scroll de desplazamiento

Espero que te sirva