Informacion que depende de combobox

[msimsi]

Necesito que cuando seleccione una opicon en el combo box automaticamente debajo de este me liste la informacion correspondiente

tengo esto

<?php
include("conec.php");

echo "<select name='id_categoria'>"; //cuando seleccione una categoria debo listar las subcategorias o lo que es lo mismo recargar la pagina pero guardando el valor del combobox pero no se como hacerlo
echo "<option>Seleecione La Categoría</option>";
$link = conectarse(HOST, USER, PASS, DB, PORT);
$result=mysql_query("select idcategoria, categoria
from categorias", $link)or die (mysql_error());
while ($row=mysql_fetch_array($result)) {
$nombre= $row["categoria"];
echo "<option value=\"$nombre\">$nombre</option>";
}
echo "</select>";

// ¿aqui como llamo la variable seleccionada en el combo box? para poder usarlo en la consulta siguiente?
$result2=mysql_query("select subcategoria from subcategorias where idcategoria="seleccionado en el como box");
//aqui escribiria con un while las subcategorias correspondiente

?>

hay que tener en cuenta que en la recarga me mantenga el valor ya seleccionado del combo

Gracias por cualquier ayuda