ultimo id de una tabla de un dataset

[moron]

Hola gente, seguramente ya está respondida esta pregunta en algun post, pero creanme que busqué y no encontré.

necesito saber como obtener el ultimo id de una tabla de un dataset, para que al insertarle un nuevo registro pueda asignarle a este el id correspondiente (el id del ultimo registro + 1).

seguramente alguien conoce alguna buena practica.

saludos y muchas gracias desde ya.