ayuda con dos PC en un grupo de trabajo

[mircop]

hola chicos/as, estoy teniendo un problema con una red que la arme de cero, son dos maquinas, conectadas por un swich y un modem, las dos tienen conexion a internet, tienen ip dinamicas, estan en el mismo grupo de trabajo, yo puedo ver la ptra maquina, y haciendo ping -t me da conexion, el problema es que no puedo ingresar a una de las maquinas, una tiene xp y la otra vista, y de la que tiene xp veo la maquina pero no me deja entrar.... si alguin me puede ayudar se lo voy a agradecer...no se si es que astan mal configurada las pc o es porque tienen ip dinamicas,,,en fin..AYUDA!!

PD:desde a gracias!!