Acabo de releer tu mensaje y veo que estás usando CentOS. ¿Por qué no agregas el repositorio
DAG a tu configuración de yum y luego simplemente ejecutas "yum install freetds"?
Si todavía quieres compilar desde los fuentes, tienes que instalar los paquetes de desarrollo de unixODBC. Prueba con "yum install unixODBC*".