Problema con altura

[Supay]

Hola,

Tengo un problema que me esta trayendo de cabeza. Es la altura en Mozilla. Me explico, creo una web donde esta la cabecera, menu horizontal, contenido y pie.

Bien, a la hora de poner el contenido, el texto me ocupa de altura X y cuando pongo el pie no me respeta la altura en mozilla. La unica solucion que veo es poner a la capa #contenido es un display:table. En explorer no pasa nada, ya que se respeta automaticamente la altura.

Pero el display:table aveces da problemas ya que se desmonta la pagina.

Hay algun atributo para poner en contenido, para que respete la altura que hay en el contenido y el pie se ponga debajo de contenido?

Espero haberme explicado.

Muchas gracias de antemano