Código PHP:
$DNI = $_POST['dni']; // o como quiera que los llames
$nombre = $_POST['nombre'];
$apellido1 = $_POST['apellido1']
$apellido2 = $_POST['apellido2']
$ciudad = $_POST['ciudad'];
$direccion = $_POST['direccion'];
mysql_query("INSERT INTO datos VALUES ('$DNI', '$nombre', '$apellido1', '$apellido2')"); // o como quiera que tengas el orden aquí
mysql_query("INSERT INTO direcciones VALUES ('$DNI', '$ciudad', '$direccion')");
Supongo que te harás una idea
