Acceder desde Internet a una Intranet

[clinic]

Perdon, creo que me he explicado mal...o bueno, igual no, es que soy muy pero que muy novato en esto. Me explico:

Yo lo que quiero es acceder desde una pagina web de internet de mi empresa a una pagina web de la intranet de mi empresa, sin mas, es decir, sin poder ver directorios ni nada por el estilo, solo la pagina web de la intranet.

P.D: Tengo un servidor Proxy con ISA Server, tendre que configurar algo ahi tambien no?