Formulario php y mysql

[kaninox]

no entiendo el problema, primero debes ver que tipo de ID almacenas si es creado por ti o tipo autoincrement ;)
si es autoincrement vas pasando todos los datos a traves del formulario y luego cuando llegas al 5to solo insertas todo de golpe, si el ID lo generas tu, tonces es solo cosa de irlo pasando a traves del formulario y meterlo al final, obiamente para que tenga consistencia el sistema deberias preguntar si no lo han introducido en medio de la accion, y como se hace eso, pues te suenan los input type="hidden", yes inputs invisibles, vas pasando los datos a traves de ellos y al final es solo guardar, recuerda enviar por POST siempre ;)

saludos...