insertar una fila si no existe

[cribelo]

Holaaa como va...
Alguien sabe como puedo hacer para insertar una fila, si es que no existe
osea tengo la tabla

id_User id_Empresa
1 2
1 3
1 4
2 1
2 2
3 1

y tengo que insertar el registro 1 2 por ejemplo
pero quiero preguntar antes que no exista se entiendeee
no se como hacerlo
se del Ifexist para crear una tabla, pero de registros(fila) no se como hacerlo, gracias