Me parece que estas tratando de Ingresar desde el
index.php donde se hace configuración.
en tu directorio de zf_tutorial debes tener una las siguientes carpetas
|--application
|---- controllers
|------IndexController.php
|--library
|--public
Si deseas acceder al IndexController Simplemente llamas
http://localhost/zf_tutorial/index/
Y si deseas realizar llamar a una acción,en este caso edit, lo llamas así
http://localhost/zf_tutorial/index/edit