Yo lo haria ocultando el formulario en un div (Dentro del otro div)
Imaginemos que el div que contiene los dos forms se llama Formus
<script type="text/javascript">
function mForm() {
document.getElementById("formchild").style.display = block
}
</script>
<div id="formus">
# FORMULARIO parent
# AQUI EL BOTON QUE VA A LA FUNCION JS mForm() Osea tendria que ser asi
<input type="button" value="Pulsa aqui" onClick="mForm()">
<div id="formchild" style="display: none;">
# FORMULARIO CHILD
</div>
</div>
Saludos!