El if que te dijeron arriba debes ponerlo antes de la consulta, asi de:
Código PHP:
if ($_POST["Titulazioa"])) {
//aqui tu consulta
}else{
echo "El campo Titulazioa debe estar completado";
}
Aunque yo te recomendaria usar
empty() en el if:
Código PHP:
if (!empty($_POST["Titulazioa"]))
PD. Te recomiendo leer el manual acerca de las
estructuras de control.. es algo que te será de utilidad en el futuro ^^