Una opcion, ya qu estas revolviendo html con php en el codigo es poner un contador y cuando llegue a 5 agregues un <tr> en el codigo... explico...
Código PHP:
$iContador =0
while statement{
echo "<td...";
$iContador ++1;
if $iContador = 5 {
echo "</tr><tr>";
$iContador = 0;
}
}