Parece que no has buscado bien porque habrá miles de respuestas al tema en los foros de javasript y programación web.
Incluye toda la parte que quieras presentar en un <DIV ID=idNombre style=display:none> ... </DIB>
Function onClickMiRadio(ev){
if (document.getElementById('idRadio').ckecked)
document.getElementById('idNombre').style.display = 'block';
}