Hola!
El ente regulador se llama
Internet Corporation for Assigned Names and Numbers
(ICANN) 
Ellos son los que se encargan de regular todo acerca de los dominios y es el ICANN el que aprueba a los registradores que son los autorizados para vender los dominios. Es asi como funciona. Ahora las extensiones de cada pais son reguladas por entes locales como el caso de Guatemala, el .gt lo regula la Universidad del Valle.
Espero te haya servido de algo esto..
Slds