Necesito un menu

[J-L-G]

Hola ya hace tiempo que no aparesco por aqui .. pero despues de un tiempo e decidido hacer una web pero tengo un problema no puedo encontrar o crear el codigo de menu que e visto en estas web .. si alquien me puede ayudar por favor.
lo que busco es que cuando pase el maus por encima se desplegue el submenu automaticamente y cuando retire el puntero de ese menu vuelva a su normalidad por ejemplo como esta web http://www.netyco.com.ar o esta que e visto de un usuario del foro http://www.alicun.com/ se los estare re agradecido.