Tenes que saber que las variables son del PHP, y cuando agregas la sentencia, dentro del mysql_query, tenes que salir de las comillas para insertar bien las variables.
Código PHP:
mysql_query ("insert into propiedades(codigo,titulo,tipo,operacion,ubicacion,precio,resumen,descripcion) values('"$codigo"','"$titulo"','"$tipo"','"$operacion"','"$ubicacion"','"$precio"','"$resumen"','"$descripcion"')")
Ó
Código PHP:
$insertar = "insert into propiedades(codigo,titulo,tipo,operacion,ubicacion,precio,resumen,descripcion) values('$codigo','$titulo','$tipo','$operacion','$ubicacion','$precio','$resumen','$descripcion')"
mysql_query ($insertar)
Espero que te ande...