Hola:
Aunque no se indique en tu código, todos los navegadores insertan detrás de un tag table, un tag tbody, así que estás intentando insertar una fila en una tabla sin contar con ese tbody...
Prueba insertando en tu tabla, antes detrás del tag table y antes de cualquier fila un tag tbody e inserta en él objeto "tr" que has creado:
<table>
<tbody id="seccion1" >
<tr>
<!-- el resti de tu tabla. -->
Creo que también existen los métodos insertRow e insertCell, pero mejor no liarnos...
Saludos
