Hola creo q el error esta en la manera de cargar tu selct con los datos q quires q desplegue es decir la lista de Idcliente q te mostrara y q al hacer clic en alguno de ellos te mostrara los datos correspondientes a ese IDcliente en las cajas de texto correspondientes:
El codigo que muestras es este:
Código PHP:
body>
<select name="cliente" id="cliente">
<option>Seleccione</option>
<?php
do
{
?>
<option value="<?php echo $row[0]?>"><?php echo substr($row[1],0,15)?></option>
<?php
}while($row=mysql_fetch_array($result));
?>
</select>
<input id="telefono" name="telefono"/>
<input id="direccion" name="direccion"/>
<input id="web" name="web"/>
</body>
creo q el error se encuentra en la sentencia que le das atu WHILE en donde no dices por ningun lado de donde te traera los datos conque se llenara en combo list y que te serviran para comparar a traves del script ajax
espero esto te ayude