se puede hacer en serigrafia ya que para imprimir tazas copas bolas como es tu caso se usa este preceso de hacerlas en serigrafia para que se imprima sobre la malla, y si la palabra es corta se puede hacer en un material plano como el plastico, se aplica un esmalte luedo se imprime y al final se pasa un adehsivo para que la tinta se quede en la superficie que vas a colocar algo asi como estikers transparente, espero que me haya explicado bien
