Cargar contenido en DIV con AJAX

[saulos]

yo tambien man busco esa informacion que cuando le haga clic en mi pagina solo cargue el contenido y no los toda la pagina me dijeron que se hace con ajax porfavor si alguien de la web nos podria dar una ejemplo sencillo para poder aplicarlo en nuestra web me dijeron que se hace con iframes pero no se bien y pues que alguien nos de un pequeño manual
de antemano gracias