Seleccionar todas las filas que tengan filas tal valor en tal campo

[bejarano]

A ver como lo explico para que se entienda:

Primero saco los modelos de los coches usados (lo del where)
luego busco todo de la tabla modelo cuyo identificador de modelo esté en la consulta anterior, es decir saca todo lo de los modelos cuyo modelo esté en la tabla vehiculos.

El IN sirve para ver si el campo pertence a un conjunto de datos (que en este caso has sacado con la consulta de vehículos). También existe NOT IN que hace lo contrario, saca los que no pertenezcan a es conjunto.

¿Es eso lo que buscabas?