Luego cambiar el tamaño si quieres, o bien por GD on the fly.
Código PHP:
<?php
$dir = "/imagenes/";
if (is_dir($dir)) {
if ($gd = opendir($dir)) {
while (($archivo = readdir($gd)) !== false) {
echo "<img src='$archivo' width='100' heigh='100' />\n";
}
closedir($gd);
}
}
?>