Si no quieres usar arrays (no entiendo porque) la otra manera es usando bases de datos para sacar aleatoriamente 4 registros (aunque estas te regresarian en un array pero bueno..), te recomiendo subas tus imagenes a una base de datos y cuando hagas el SELECT lo hagas asi mas o menos:
Código:
SELECT * FROM imagenes ORDER BY RAND() LIMIT 4
Saludos.