Se puede hacer con AJAX??

[GatorV]

Acabo de probar el script y si tenia un error le faltaba un ); asi que ya lo corregi:

Código:

<script language="javascript">
Event.observe( window, 'load', function() 
{
      $('cliente').onchange = function() 
      {
              var itemSelected = this.options[this.selectedIndex].value;
              var pars = "idcliente=" + escape(itemSelected);
              alert( pars );
              new Ajax.Request( 'select.php',
              {        
                      method: 'get',
		  parameters: pars,
		  onSuccess: function(transport) 
                      {
                        alert("Ajax Request completed! response: " + transport.responseText);
                        fillDatos( transport.responseText );
                    }
              }
	    );
      };
});

function fillDatos( response ) {
      var items = response.split( "||" );
      var direccion = items[0];
      var telefono = items[1];
      var email = items[2];

      $('direccion' ).value = direccion;
      $('telefono').value = telefono;
      $('web').value = email;
}
</script>

Prueba asi y me dices.

Saludos!