Agregar input al Form, pero en un parentNode Div

[crnieto05]

Muchas gracias por la respuesta, pero creo que es solo para añadir el elemento dentro de un parentNode, mi problema no esta en ello.
La situación es que si lo agrego a un elemento entonces deja de pertenecer al formulario y si lo agrego al formulario no aparece en la posición que debe aparecen.
Es decir, en la propiedad form, del elemento debe aparecer el nombre del formulario y no null, y en el parentNode del elemento debe aparecer el elemento Div.
Espero haberme explicado.
Muchas gracias.