Si esta bien pero, si ves en la funcion tienes que cambiar $('id_de_tu_select') por el ID que le hayas dado al select, por lo que veo lo tienes asi:
Código HTML:
<select name="cliente" onchange="">
Ponlo asi:
Código HTML:
<select name="cliente" id="cliente">
Y entonces cambia la funcion por $('cliente') para que lo reconozca.
Ahora la libreria Prototype.js tienes que agregarla en las cabeceras para que todo funcione y cambiar tambien la funcion fillDatos.
Para tu otra pregunta lo de '/scriptdestino' si tienes que crear otra pagina php que es donde se va a hacer la llamada AJAX, este archivo va a recibir como parametro el id del cliente que se selecciono en el Select y lo recuperas via $_GET['idcliente'] y la salida como bien comentaba arriba debe de ser la cadena con los datos separados:
Código:
direccion del cliente||telefono del cliente||email del cliente
Saludos.