Hola:
Cuando pones validar(this), estás pasando el formulario como parámetro y no lo estás usando, y sobre todo te refieres a los elementos con getElementById pero viendo por encima tu formulario los controles no tienen id sino name...
Código:
function validar(f){
Ok = (f.nombre.value != "") && (f.email.value != "") && (f.usuario.value != "");
if ((f.nombre.value == "") && (f.email.value == "") && (f.usuario.value == "") ){
alert('Los campos: Nombre, Usuario y/o Correo Electrónico estan vacios');
f.nombre.focus()
return Ok;
}
}
Cambiaría alguna cosilla más, pero creo que con esos toquecillos te va a servir.
Saludos