Para aplicaiones moviles yo he utilizado eclipse, y va de maravillas, pues por ejemplo, sonyericcson tiene plugins para el eclipse que te permiten emular toda su gama de celulares
asi puedes emular tu aplicacion en el cel que quieras.
creo que el preguntar cual es mejor es una pregunta que tendra respuestas muy subjetivas, sooooo mi respuesta es que el mejor IDE es el que mas te guste a ti, en mi caso es Eclipse
have funnnnnnn