Copiar solo los documentos que no existen de un directorio a otro

[jmfp26]

Hola Grupo:

Tengo un problema con un directorio en un Servidor linux.
Resulta que me faltan 5 ficheros en ese directorio, respecto a otro directorio de otro Servidor, en otra ubicacion de otro pais.

Lo que quiero es que se copien solo esos ficheros dentro de los directorios que le correspondan.

Para no tener que volver a copiar el directorio entero, ya que son 600 Mb de tamaño.

Alquien sabe como lo puedo hacer.

No se si con el comando scp con algun parametro que solo compruebe los que no existan.
O por el contrario con el comando rsync, para que sincronice solo esos ficheros.

Cual es el mejor comando para este caso.

Gracias
Un Saludo