Pruebe lo siguiente dice que ya tiene la impresora del servidor compartida y todo el cuento entonces en el otro pc no instale ni nada sino en faxes e impresoras digale agregar impresora y con el asistente instale la impresora con la opcion una impresora en red o conectada a otro equipo mas adelante le saldra el nombre de la impresora conectada al otro equipo y listo
con router con swicht o como le haga no me parece dificil ver los pc´s en mis sitios de red y creo que es mejor que coloque un swicht en vez de router
cualquier cosa avisa como le fue