Imágenes en diseño líquido

[hector_he]

Hola, desde hace un tiempo intento re-hacer mís páginas con un diseño líquido usando porcentajes.

Pero me asltan dudas sobre imágenes. Uso también % para width de las imágenes.
Éstas se ajustan perfectamente en cuento a tamaño se refiere pero pierden un poco de calidad.
Que formato es mejor para que se vean perfectas en tamaño ajustable, png, jpg, gif?

Gracias