Por fin pude. Hago el copy por si le llega a servir a alguien alguna vez:
Código PHP:
if ($_SESSION["ses_mem_type"]=="Dealer")
{
$result = mysql_query("SELECT c.member_id FROM ".$db_prefix."cars AS c WHERE (c.member_id=".$member_id.")", $conn);
$num_fil = mysql_num_rows($result);
if ($member_plan == $num_fil)
{
$display_new=false;
}
}