no entiendo mucho en lo que fallas pero haber, en la parte superior tienes dos campos de texto ok... y abajo un frame con dos mas a y b como pusiste lo que quieres es que cuando le den al formulario arriba en la parte del input text 1 por ej se habra una pagina en el frame a...
entonces debes poner algo asi...
Código:
en el frame de arriba "donde pides la URL"
<form name="url_uno" src="http://alguna.pag.com" target="a">
<input type="text" name="url1" />
<input type="submit" name="enviar" value="IR"/>
</form>
con el target enviamos los valores al frame a....
lo mismo se aplica para el frame b solo cambiamos en nombre del target...
se supone que tus frames tienen nombres los name, como tu asignaste a y b respectivamente podemos enviar info a estos frames mediante los target, esto tanto para formularios como para enlaces ;)
espero te ayude esto si no entiendes bien le seguimos hechando mano....
bueno a ti te dejo la validacion de url y demas que puedes hacer con javascript :D
saludos