Todo dependerá de la tecnología con la que trabajes. Si estás usando un servidor
Apache para procesar PHP, la clave es
rewrite. Desconozco cómo será en
IIS de Microsoft, u otros servidores.
Te dejo un enlace sobre el tema extraído del sitio de Apache:
Rewrite.
Aquí hay una guía en español que parece interesante:
Manual de Rewrite de Apache.
Cualquier duda, a tu disposición.
Saludos,
Pablo