Cita: Me dice que no puedo usar la propiedad "name" en el formulario. ¿entonces como envio este formulario desde javascript?
No lo envíes desde javascript. Esa es la mejor solución.
O, usá el atributo ID: document.getElementById("formulario_menu_estado");
Cita: Me dice que no use cols ni rows, ¿entonces como alineo al 100% mi textarea, uso style="width: 100%;"
NO, te dice que no estás especificando los atributos requeridos "rows" y "cols", o que los estás especificando en mayúsculas. En XHTML va TODO en minúsculas.
Saludos.