emprear,
Totalmente de acuerdo y lo que es más, me parece excelente tu aporte, finalmente, como bien dices salvo que carges la URL desde un text que el usuario digite (a lo cual no le veo el caso) siempre conocerás antes el contenido de lo que habrá en tu iframe ... entonces tu puedes asignar el título a la ventana padre.
Saludos